Compositor Español del Renacimiento, nació en Sevilla el  4 de Octubre de 1528 y muere en la misma ciudad el 8 de Noviembre de 1599, es uno de los mayores compositores Españoles de todos los tiempos.

Recibe su primera formación en el Coro de la Catedral de Sevilla junto a su hermano. También recibió clases de Cristóbal de Morales. A los 17 años lo nombran maestro de capilla en la Catedral de Jaén.  Paso más tiempo en España que otros compositores de su época y en su catálogo abunda bastantes obras profanas y numerosa obra instrumental. Su obra fue muy popular posteriormente y se siguió interpretando sobre todo en las catedrales americanas.

Guerrero fue un personaje muy admirado y querido en su época, hasta su muerte ocurrida en 1599. Varios escritores como Góngora o Lope de Vega le citan en sus obras.